根据你描述的情况看,你说的这些情况确实是你的心理问题,因为每个人在社会上生存,不可避免的与异性接触,也不可避免的有一些肢体的接触,碰触。
像这种情况你可能在成长经历和个人性格上稍微有一些问题,因为你很没有安全感。你可以去百度上搜scl90,这是一个心理测验量表,你做完以后把结果截屏发给我,用来评估一下你的心理状态。