根据你的描述,这个艾滋病和性病主要是通过血液接触和性接触,这个衣物传染的可能性小。指导意见建议你就是避免不洁性交,再就是避免接触血液制品,不用老想着防护,主要正常的进行洗衣就行。
如果性交注意防护。祝你健康。