您好、根据您的描述来看如果您左侧上边最后一颗牙是智齿牙(第三磨牙)的话、我们建议您最好将其拔除掉、因为智齿牙本身就是多余的牙齿、更何况它已经龋坏蛀掉了;
如果这颗牙不是智齿牙的话就应该积极进行治疗、对其进行龋齿充填修补术。至于您所说的左侧牙关节痛、打哈欠时更痛、我们初步判断是颞下颌关节方面的疾病、如颞下颌关节炎、颞下颌关节紊乱综合症等等、我们建议您去大型正规的口腔医院口腔颌面外科请医生详细检查、拍摄颞下颌关节的x光片或进行关节造影检查、以便明确确切病因并采取相对应的治疗措施