胎位右枕后位可以顺产吗

胎位右枕后位,头颅光环完整,脑中线居中,双顶径约9.4CM，股骨长径约7CM，头围约33.8cm，腹围约34.9cm。脊柱排列整齐，顺列，胎心搏动规则，律齐，瞬间HR147次/分。羊水指数约11.5cm，透声好。胎盘位于子宫后壁，胎盘成熟度II一级。1.宫内单活胎晚妊（头位）右枕后位2.胎盘成熟度II一级3.羊水指数正常4.超声发育孕龄：双顶径龄约40W，股骨长径龄约38W+:需要医生帮助提供远程诊断:请问能顺产吗，生时会不会自动调胎位，谢谢