您好,根据您说的情况,您的关节僵硬是由于习惯周围的软组织粘连导致的。,已经是有6年的时间了,治疗起来已经是十分的困难了,不过您还是可以医院做个评估的,看能否用手术的方法做膝关节周围组织松解,如果可以的话,是有改善的希望的。