您好,结合您的情况描述,一般来说用22周以后随着胎儿的生长。现在已经能明显感觉到胎动了,开头位置在下边是不要紧的,具体位置的高低建议您做产科彩超。
如果产科彩超没问题的话,一般来说定期产检就可以了。关于内裤总是湿湿的,建议您去医院做一下妇科检查,是不是有妇科炎症方面的存在,如果排除炎症,孕期白带偏多是正常现象,建议您勤换洗内裤并保持阴部卫生。