从你的描述和检查结果来看,你的胎儿发育是正常的,而且是不大的,如果不合并其他的问题,是可以自然分娩的。单纯的脐绕颈绕肩部是不会影响分娩的。
,一般来说,胎儿是否可以自然分娩,需要以下因素全部是正常的这样才可以自然分娩的,首先就是胎儿不会很大,你的胎儿现在来看是正常的,另外就是骨盆的出入口,这个通过检查就可以确诊的,另外就是这个宫缩的情况的,如果宫缩正常才可以自然分娩的,上面的情况如果有一个异常因素,也是不会自然分娩的,另外这个脐绕颈不超过3周是不会影响胎儿分娩的,现在你的情况是正常的不需要担心的。