您好,您这种情况属于中医上典型的肾阳虚衰,因为脚底的涌泉穴是肾经上的穴位,又因为肾中阳气为一身元阳,肾阳虚导致身体的阳气不能布散到四肢末端,所以导致脚底板发凉;
肾与膀胱相表里,肾阳虚致使膀胱气化失司,开合不利,所以就造成尿不净的症状;而且,肾主封藏,主管人体生长发育,生殖功能,所以肾阳虚衰就会导致性功能减退的表现。
指导意见您这种情况最好的治疗方法就是中医药,金匮肾气丸是个很好的方子,药店里有成药卖的,如果您觉得煎药麻烦,可以直接买成药来吃;
另外,针灸也不错,针刺肾经穴位,再加上艾灸,疗效很好的。祝您早日健康。