什么是右肾，右输尿管上段轻度积水？

岁问题描述:超声所见；双肾大小,形态正常,轮廓清晰,左肾下极2*3mm强回声光团,右肾上极见2*3mm强回声光团,余肾实质回声光点分布均匀,未见明显占位性病变.右肾盂分离11mm,左侧集合系统未见分离.右侧输尿管上段5点6mm.右侧显示60mm,内未见明显异常,左侧输尿管无扩张.膀胱充盈良好,壁欠光滑,连续性好,尿液呈无回声暗区,未见占位性病变.前列腺轮廓清,大小约33x31x32mm,形态正常,内部回声 欠均匀,未见明显异常团块回声.诊断结论是； 右肾,右输尿管上段轻度积水?什么膀胱壁欠光整?