妊娠18—20周时在孕妇腹壁可以听到胎心音,此时孕妇可感到胎动。每日早、中、晚自数胎动,每次数1小时,正常者每小时胎儿动3—5次,将3次胎动数相加的总和乘4等于12小时胎动数,正常为每12小时30次或30次以上。