根据您描述的情况,这种性行为的接触一般怀孕的可能性是非常小的,因为外阴到子宫还有一段阴道的长度,精子是很难自己游走进入子宫的。
建议您不必过分担心,平时多了解一些性知识,对待性最好还是应当以一种谨慎的态度。