你好,根据你描述的情况和B超结果显示是还有一天预产期,胎儿头围86mm,FL73mm.羊水四象右上27mm右下33MM左上33mm左下12mm是正常的,胎儿头围85mm就说明胎儿发育已经成熟,不必担心,指导意见你好,建议安心待产,胎儿的头不大,是可以顺生的,如果出现腹痛、见红、大小便頻就是快生了,祝早生贵子!