您好,从您提供的情况看,您从5层楼梯迎面摔下,是可能导致双膝、胸腰椎脊髓震荡损伤而引起上述症状的。指导意见您之前有过双腿麻木的情况,虽然休息好了,但这次外伤是可以再次诱发的。
因此建议您暂时最好先做一下腰椎核磁检查明确诊断。膝盖没有问题,可以暂时休息,避免走路跑跳等活动。如休息2个月后,膝关节仍疼痛,可以做核磁检查明确损伤的情况,必要时手术治疗。