怀孕的周期是怎么算的?

          我是9月3号来的月经,11号和13号有和老公同房,后来没有同房,直到23号24号,26号又有和老公同房.10月16号发现怀孕了.         我去医院,医生说我怀孕快5周了.我想问我是9月的这几次同房的哪天怀上的.还有就是怀孕的周期是怎么算的.        我11月22号也有去照超音波可以听到小孩的心跳还可以看见小孩的手脚了呢.