你好,孕中晚期最好用左侧卧位,不舒服时可以适当调整,左侧卧位可能减小孕期子宫对血管的压迫从而影响到胎儿的发育。如果没有特殊情况孕四个月左右找一家合适的医院建立孕检系统,定期做孕检,孕22-26周做四维彩超了解胎儿大体及主要器官发育情况,排除胎儿大体发育畸形