怀孕38周加4天有很淡的粉红分泌物且腹痛

医生您好，我现在怀孕38周加5天，最近小腹部经常有痛经一样的疼痛感，但疼痛不剧烈，昨天上午和中午都发现阴道有极少量的淡粉色分泌物，到傍晚就有不规律的疼痛，坠感，肚皮发硬的情况，且伴有较有力的胎动，（怀孕期间一直胎动频繁），不规律而且很轻微的疼痛和腰酸持续一晚后，早上明显减轻，我想问我这是临产吗？