你好,根据你提供的情况,孕后期出现阴道有褐色的分泌物,要注意是否有胎盘早剥的可能。建议观察一下,如果只是一过性的,没有其他不适,胎动也正常,那么考虑问题不大,如果褐色分泌物较多甚至是出血,则建议到正规医院的妇产科就诊,行B超检查,明确诊断并治疗。