您好,这个情况是正常的。指导意见您做四维彩超显示胎儿发育正常,就不要担心了。保持愉快的心情。怀孕的中后期出现这样的症状是正常的,如果宫缩频繁,或有疼痛并且加重,就需要到医院处理了。
平时的无规律宫缩是假性宫缩,对胎儿是没有影响的,您只需要放松心情,平卧休息就行了。