性爱中阴茎不足够坚硬是无法进入阴道的,阴道不兴奋或者没有流水进行润滑阴茎也很难进入,只有挑逗女性兴奋后阴道流水类勃起的坚硬阴茎才容易插入,而大腿根疼是姿势不当或紧张引起的,需要及时调整姿势方便顺利插入。