问题分析:您好。根据您的叙述,您朋友虽然脚部没有受伤,他的瘫痪是因为腰部脊神经受损引起,二而不是下肢的原因,是神经支配下肢运动的。
已经4年了,很难说。一般可能性不大了。但应加强锻炼,有望奇迹出现。意见建议:建议您朋友树立信心,进行功能锻炼,年轻,盼望奇迹出现。