请医生解答下，这算是高危行为吗？

4天前一时糊涂，找了服务，她给我胸推了几下，然后带套，撸了几下，当时紧张就sj，然后她用宾馆里的厕纸给我摘的套，这纸安全吗？不确定她是否触碰到我yj，然后我在她之后清洗的身体，我用手触碰她掉到地上的浴巾，捡起来挂架子上了，除此之外没有接触过，不过我在她坐过的床上躺了一会，这算高危吗？我不确定她有，她说都带套，这几天也无不适