怀孕24周，今天平躺着睡着了。

问题分析：你好，不要担心，一般没有影响的，妊娠期,孕妇睡觉得姿势对胎儿的生长发育有着重要的影响. 妊娠早期（1-3个月）,胎儿在子宫内发育仍居在母体盆腔内,外力直接压迫或自身压迫都不会很重,因此孕妇的睡眠姿势可随意,主要是采取舒适的体位,如仰卧位,侧卧位均可.如趴着睡觉,或搂着东西睡觉等不良睡姿则应该改掉.意见建议：妊娠中期（4-7个月）,此期应注意保护腹部,避免外力的直接作用.如果孕妇羊水过多或双胎妊娠,就要采取侧卧位睡姿,这可以让孕妇舒服些,其它的睡姿会产生压迫症状.如果孕妇感觉下肢沉重,可采取仰卧位,用松软的枕头稍抬高下肢. 妊娠晚期（8-10个月）,此期的卧位尤为重要.孕妇的卧位对自身的与胎儿的安危都有重要关系.宜采取左侧卧位,此种卧位可纠正增大子宫的右旋,能减轻子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫,改善血液循环,增加对胎儿的供血量,有利于胎儿的生长发育。