问题分析:你好,根据你的叙述,怀孕5个半月了,洗衣服和擦地的时候窝着肚子对胎儿不会有什么影响,因为有羊水的缓冲,是碰不到孩子的,也不会引起胎儿缺氧。
意见建议:你现在怎么睡觉舒服就怎么睡,对胎儿不会有影响的,怀孕晚期最好是左侧卧位,有利于胎盘的血液循环,但也不是一定就得左侧卧位,别的姿势也可以,只是左侧卧位睡最好。