你好,根据你的描述你这从中医来说主要是肾虚引起的,治疗上以补肾益精为主。根据你的描述建议你最好找中医大夫看看服用中药治疗,或者服用归芍地黄丸试试。
以上是对“右脚跟无力,走路不自然,脚前掌不能上翘”这个问题的建议,希望对您有帮助,祝您健康!