根据你的描述,孕晚期35周了。耻骨疼痛走路翻身都很不舒服。等情况有可能是耻骨分离引起的。你可以去医院做封闭治疗。
像你这种情况生了孩子以后就好了。饮食上注意多喝水多吃新鲜水果和蔬菜。别吃辛辣刺激食物。定期去医院做孕检。