腰椎间盘突出3年，行走困难，有什么好的治疗方案

检查所见：腰椎生理曲度稍直，腰2骶1椎体缘及椎间小关节骨质增生，腰4椎体稍前移。腰3/4、腰5/骶1椎间盘在T2W像上信号降低，腰4/5椎间盘膨出并后方突出，硬膜囊受压变形，双侧黄韧带增厚，椎管重度狭窄；腰3/4、腰5/骶1椎间盘向四周膨出，硬膜囊略受压，双侧黄韧带稍增厚，椎管稍狭窄。脊椎圆锥未见异常信号。椎旁软组织形态及信号无异常。检查意见：1、腰4/5椎间盘膨出并后方突出，椎管重度狭窄；2、腰3/4、腰5/骶1椎间盘向四周膨出，椎管稍狭窄。3、腰椎骨质增生；腰椎不稳。吃药效果不佳治疗方案