病情分析: 你好,根据你的描述,如果你的胎位是正常的话,你的宝宝手脚可能是在右边,背或者臀部,所以会感觉更硬一点。
意见建议:左侧卧位是可以改善胎盘血运的,改善胎儿供养,一般是在孕中晚期要左侧卧位,你左侧卧位有胸闷的情况,要注意有没有贫血,可以至医院做个血常规的检查,祝一切顺利。