你好根据你描述的情况来看,半夜醒来感觉腰酸的厉害考虑是腰肌劳损引起的。这种情况建议睡觉时不要总一个姿势,平时尽量劳逸结合不要太劳累建议去医院骨科检查一下如果是腰肌劳损可以做做按摩理疗等。
祝你健康快乐!