从你的描述看,你自己应该不会感染性病的,你的孩子问题不大,跟性病没关系。如果你想查查是否有性病的话,可以去医院或者疾控中心去抽血检查,但是你的这种情况接触时间短,接触部位小,量少,应该不会感染性病的。
你的孩子应该是有湿热,平时多给孩子喂点水,过几天就会好。