根据你所陈述的病史症状体征等情况看初步考虑的是脂肪瘤等可能。为临床常见良性体表肿瘤。建议你到医院找外科医生就诊,根据病史症状体征必要时作进一步确诊,后在行针对性治疗处理,如果没有不适也可以不做特殊处理,必要时手术摘除等,保持局部清洁干燥,不挤压。
以上是对“腰后部右侧手摸有硬物感,有酸痛感”这个问题的建议,希望对您有帮助,祝您健康!