专家您好，请问您一个问题

恳请您仔细看一下。我和一个朋友站立抱在一起，抱的比较紧，然后下体摩擦，双方都穿着衣服裤子，冬天穿的比较多。我穿的是牛仔裤，秋裤，内裤朋友是纱裙，裤袜。然后摩擦大概3分钟，我射精了。射在自己裤子里，朋友有没有射精不知道。我想问假设朋友也射精了，如果我们这样抱在一起摩擦射精，会不会得艾滋病呢？不是阴茎对着阴部摩擦,就是站着抱在一起比较紧的下体摩擦想得到怎样的帮助:我这样的行为会不会得艾滋病。是否需要检测艾滋病呢？（