做爱可分为几类:精神,肉体,形式。
一、精神,通过语言,图片,声音,气味等单纯感官刺激激发性兴奋。
二、肉体,两性之间通过性器官接触,达到性行为,美国法律上阴茎进入阴道达成射精称之为性行为。中国法律上阴茎进入阴道就称之为性行为。
三、形式,自慰也叫做爱。