你好,根据你的叙述,怀孕20周,感觉胎动的位置靠下,而且感觉动的特厉害好象在像下踢,可能是胎儿的头在肚脐的上方,腿、脚正好在肚脐下方,所以会感觉下边动的厉害。
指导意见胎动与胎儿在子宫内的位置有关,在哪边动都可以,现在不固定胎位呢,胎儿在子宫内怎么样都行,你不用担心,只要是胎动不过于频繁就行,胎心在120160次分钟之间就算正常,希望我的回答对你有所帮助。