您好输尿管结石超过6MM大小即难以自行排出,结合您的描述,5.5*8.4MM大小的结石自行排出的可能性非常小。,建议您到当地医院碎石中心就诊,对于输尿管结石采用体外震波碎石的治疗效果是不错的,同时,注意多喝水多运动帮助排出击碎后的结石。