接触艾滋病人碰过的东西会感染吗

三天前去CDC的时候，无意中坐了艾滋病人刚坐过的桌椅，手摸了艾滋病人刚摸过的门把手，然后离开CDC在街上逛了大概4个小时后回家，回到家后用香皂洗了洗手，大概一个小时后洗澡，请问会不会感染？还有当时去CDC坐过艾滋病人椅子的那套衣服，回家后扔到洗衣机里，一天后用洗衣粉和其他衣服一起洗了，当天晚上洗，第二天早上就穿上了赶车，衣服好像不是太干，这样会不会感染接触艾滋病人碰过的东西后应该怎样洗手麻烦医生解释详细一点，谢谢无症状恐慌