孕40周，胎盘钙化，羊水有羊脂，头胎

孕期医生你好！本人第一胎，现在四十周了，今天b超检查胎盘已经钙化，像乌龟壳样，一块一块的，羊水也混浊了，胎心监测有四个凸起160以上，问医生，只说让回去等待信号，没有疼痛什么的，现在一般要求顺产，不让刨腹产，请问什么样的信号，快要生了？最近胎动也厉害，会不会是缺氧，或者胎儿在求救，很担心！胎儿现在已入盆，头骨9.7，大概七斤重吧！想明天找找人给刨了！可以吗？越久越担心！想得到的帮助：给点建议