您好,根据您的描述,如果当时安全套没有出现破损和脱落的话,一般是不会被感染艾滋病的,因为安全套能够有效的阻隔病毒,对方精液中有血可能是因为对方患有精囊炎。
建议您先不要紧张,就您的描述来看,如果安全套没有出现破损和脱落的话,您基本上不会被感染艾滋病的,放松心情,不放心的话,可以在接触后12周到当地的疾控中心或者医院做艾滋病抗体检测,阴性就可以排除了,希望我的回答能帮到您。