你好,根据你的描述,这是正常现象,是胎动,与宝宝在肚子里的胎位有关,但是6个月宝宝是动的很厉害的,他能感觉到你的触摸,有时候会用脚踢你。
而你摸小腹左边感觉好象和心跳一样的动,应该是腹主动脉的跳动,胎心不会跟心跳一致的。指导意见建议不要紧张,自数胎动,定期产检,如有不适随诊。