你好,怀孕21周,胎儿右肾集合系统分离7mm,说明右肾存在积水,但还是在正常范围内的,可以继续观察。你的情况还是在正常范围内的,胎儿还在不断发育过程中,一次检查不能说明什么,需要定期做好产检,动态观察右肾情况。