前列腺增生保守治疗两年效果不佳

我今年64岁，在09年突然出现肉眼血尿，经查确诊为前列腺增生。B超检查前列腺6.3*6.5*6.8，PSA10.8，FPSA1.86.经口服保列治两年复查PSA4.64.FPSA0.67.开始停服保列治。2014年12月检查PSA15.31,FPSA2.65.B超检查6.5*6.7*7.2，内部回声欠均匀，可见钙化强光团，边缘包膜尚光滑，中叶向膀胱内突出明显。请问专家下一步该怎样治疗？是否有癌变的可能？可否选择达芬奇机器人手术？前列腺增生