16周岁男孩170㎝属于正常身高,略低于同龄同性别人群平均值(171.6㎝),体重55㎏属于正常,略低于同龄同性别人群平均值(59.3㎏)。
身高增长的前提是骨骺没有闭合,16周岁骨骺绝大部分还没有闭合,身高可以继续增长,增长速度会越来越慢。准确判断需要检查确定骨骺是否闭合。