跟骨骨折治愈后导致后期走路疼痛

各位医生您好！10年我因高处摔伤，导致左跟骨粉碎性骨折，当时做了手术，内固定法。11年钢板拆除，时至今日，走路达半小时以上，脚部会倍感疲劳、疼痛；且踝关节运动时会出现骨头的碰撞声、摩擦声。去过很多医院检查过，医生说是创伤性关节炎，不好治愈，也有说可以关节融合。我的工作是以行走为主，所以不知道这创伤性关节炎能否治愈好？治愈的方法是保守治疗还是手术治疗？有扰各位专家、医师，给予建议和方法。想得到的帮助：如何治愈创伤性关节炎