孕妇血糖值多高才用胰岛素

怀孕4个月是检查血糖偏高，空腹5.8，今天怀孕21周去市妇幼复查空腹6.2（昨晚11点左右喝了一瓶特仑苏低脂牛奶，不知道有没影响）医生叫我住院打胰岛素，我担心胰岛素会对胎儿和孕妇的身体有影响就没打，还想控制一段饮食再看，从检查出血糖高后一直在控制饮食:需要医生帮助提供远程诊断：孕妇血糖空腹6.2，要打胰岛素吗？打胰岛素对胎儿和孕妇有什么影响？