近两年来，两大腿酸软，两只脚行走不协调

两年前，虽然有腰椎间盘突出史，至今近20年，但平时行走如飞，而今，在脚不痛的情况下怎么就跛了呢？大脑做了合磁共振已经排除不是脑杆问题，现在行走困难，两脚无力（主要是大腿无力），特别是左脚向前摆动不太听使唤，左脚尖踢地频率高，时不时绊倒，两大腿酸软，蹲下起立困难，大腿关节近期略伴酸痛，右大腿关节痛得更明显些，睡姿片刻不做调整，就酸痛，所以，现在坐不能久，走不能久，卧不能久，站就不用说了，唉！我的身体基本技能一直没问题，可短短两年突然衰竭成这样了呢