孕31周，胎动频繁正常吗

您好，现在怀孕31周+3天，医生告知每天测胎动，但是目前4天来，我测出来的胎动平均140下以上，想请问这正常吗？注:还有的时候五分钟之内胎儿一直在里面踢，一下都没有停，大概56分钟以后会慢慢停下来，然后过不会向刚才一样踢5分钟，而是踢一小会，这种状况不会是孩子缺氧的状态吧，补充一下，我数胎动都是侧卧的，左侧卧累了就转成右侧卧。