根据描述的情况,孕38周,走路感觉肚子发硬,坐着也会感觉肚子硬,躺下好一些,考虑是子宫收缩既然紧张导致的。,孕38周,肚子发硬应该是宫缩的症状,躺下后腹肌相对放松,所以感觉好一些。
预产期前后两周生产都算是正常,建议注意休息,放松压力,不要紧张,做好待产准备。如有不适,建议去医院产科就诊。