您好,根据您说的情况,竖着抱了6个小时一般不会有影响的,主要是因为宝宝还小,所以骨骼系统还没有完全发育好,所以怕竖着抱的时间太长对腰椎不太好的,不过偶尔这样一次没事的,不要太担心。
建议您以后注意好就可以了,不要担心这个应该不会有什么伤害和影响的,孩子哭了可能就是饿了或者身体哪里不舒服,实在哭闹厉害就最好去看看大夫。