根据你的咨询描述,孕31周,羊水最大液平5.8cm,羊水指数10.8cm,右枕横位,脐带绕经一周,考虑胎儿发育正常你的情况胎儿发育正常,没有大的问题,建议左侧卧位,注意胎动次数检测,每两周做一次产前检查,有变化随时就诊以上是对“胎儿31周+羊水平段58MM正常吗”这个问题的建议,希望对您有帮助,祝您健康!