你好,朋友,根据你的描述,脑干梗塞左半边肢体麻木,僵硬近两年了,你这种情况考虑是陈旧性脑梗引起的偏瘫,你这种情况依靠药物治疗,效果不好,你这种情况建议你最好去医院理疗科做检查治疗。
对于已经造成的肢体麻木,可以通过康复治疗,包括中医的针灸等!可能会需要很长时间才能恢复,部分患者甚至不可恢复,希望我的回答能够帮助到你。