通常做爱由抚摸对方的生殖器,使其的充血受到性刺激,并引起伴侣的性冲动,双方都渴望进入对方,使得男性的阴茎勃起和女性的阴道分泌粘液作为天然的润滑剂。
男女双方暴露身体,男性将勃起的阴茎插入到女性大腿之间的